码垛设备常见故障排除

时间:2021-09-23
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一 机器人气动手爪过程中抓破包、丢包慢及甩包

1、开机时检查手抓开合是否一致,调整爪齿气缸快排阀使其开合一致,调节时注意手爪开合力度要适中;

2、检查机器人爪齿是否变形?固定螺栓有无松动,机器人爪齿如有变形需矫正爪齿或更换爪齿;紧固螺栓要确保爪齿平行高度一致;

3、调节手爪开合大小(根据现场物料包装调节)。如包装宽度种类多,更换可调节手抓,或降低机器人码垛速度;

4、检查气压不低于0.6-0.7MPa;

5、检查进包时包装是否沿设备中心线输送,可以通过调整挡板使其对中;

6、检查抓包时包装是否与手抓纵向及横向对中,可以通过调整光电传感器位置及进包延时使其对中;

7、检查(抓包)气缸Y接头内铜套是否间隙过大造成夹具抖动,检查转轴孔是否间隙过大(可通过手动摇晃半边夹具判断及目视Y接头销);

8、检查进包滚轮机挡板是否倾斜或松动。

二  进包辊轮机处物料进包不到位

1、电机传动链条是否松动爬链,请调整链条张紧;

2、传动O带松动跑偏打滑,请调整至适宜涨紧度;

3、检查O带磨损情况,如果磨损严重或断裂,请更换0带;

4、检查主轴尼龙轮磨损情况,如磨损严重请更换尼龙轮;

5、检查光电传感器支架是否松动,调整到原先位置并紧固。

6、电柜触摸屏进包延时参数是否变动?恢复原先设置参数(根据现场物料定);

三 物料经过粉料整平机出现物料整形不平整

1、 根据整形后物料形状判断物料欠整形或过整形(欠整形:进出包装变化不大;过整形:前后偏薄,中间腰鼓);

2、 过整形:调整压包厚度及弹簧预紧力(先调厚度,后调松紧);

四 颠平输送机输送物料输送不动或输送卡堵

1、检查电机传动链条是否松动爬链,如有请调整链条涨紧;

2、方滚轮链轮是否松动磨损,轴承是否损坏,如有损坏,请及时更换;

3、检查方滚轮链条是否松动断裂,如有请及时调整更换。

4、检查挡板宽度是否适宜,过宽不易纠偏,过窄易堵。挡板开口可通过错口安装进行纠偏。 

五 皮带输送机在输送物料时总在一侧或输送慢

1、检查皮带涨紧度,调整皮带涨紧;

2、检查皮带是否有跑偏现象,如有需及时调整;

3、检查来料是否正常,如不正常检查并调整前序设备 

六 托盘库不工作、卡托盘、顶升不动

1、检查气压不低于0.6-0.7MPa;

2、托盘数量是否摆放过多,不能高于托盘库导向支架。

3、检查顶升气缸磁性开关信号是否正常,调节磁性开关,如有损坏请及时更换。

4、检查支撑组件工作是否正常、螺丝有无松动,调整组件间隙使其工作流畅、紧固螺丝。

5、检查光电传感器工作是否正常,检查有无灰尘遮挡光电信号,如有损坏需更换。

6、检查托盘是否损坏、变形、托盘尺寸是否和托盘库相匹配,对于损坏的托盘需及时更换,托盘尺寸不符及时联系设计调整;

7、托盘摆放要整齐不应有倾斜;

8、检查顶升气缸直线轴承是否润滑不够或损坏,日常需及时维护保养,每三月注入一次2号锂基脂,如有损坏需更换。

七 链条输送机输送不顺畅

1、检查电机传动链条是否松动爬链,如有需调整链条涨紧;

2、检查链条是否脱轨运行,调整链条涨紧平行使其在轨道内运行正常;

3、检查链轮有无磨损,如有磨损需更换新链轮;

4、检查链条转运过程中,是否有异物,如输送机上螺栓松动凸出,造成的卡链条。

八 出跺滚轮机输送不顺畅

1、检查电机传动链条是否松动爬链,如有需调整链条涨紧;

2、检查滚轮组件链轮、轴承是否损坏,如有更换滚轮或轴承。

九 机器人码垛不整齐

1、 按“一”检查机器人手抓功能是否正常;

2、 检查包装尺寸(长宽)是否与之前发生变化;

3、 观察机器人抓包是否正,确保机器人抓包过程中,包在手抓中心位置;

4、 包装袋的充满度是否达到要求?过低的充满度,会影响码垛效果,建议客户采取措施或理解;

5、 包装袋中的气体是否比较多?造成机器人无法正常抓包(需减慢码垛速度及降低丢包高度);

6、 观察垛型与包装物料是否相匹配,选择与包装物料相匹配的垛型; 

十 码垛机器人电机处出现漏油

1、机器人四轴处出现漏油(包括1轴、2轴、3轴、6轴),及时停机观察分析漏油原因;

2、检查漏油的状态,如果油脂发黑明显,需及时保养并更换相应配件;

3、手动检查手动的时候是否有明显的晃动,如有请及时报检维修;

4、检查是否油加多造成,放掉一部分油后,擦干净漏油处,再观察漏油情况,如无再漏油情况表示正常;

5、检查机器人底座是否牢固;

十一  机器人存储数据丢失

1、 咨询专业人员更换电池,检查症状是否消失;

2、 咨询专业人员提供报警代码以判断故障原因;

3、 检查机器人电缆是否可靠接地;

4、 检查机器人使用电压是否稳定,应确保机器人使用电压稳定;

十二  机器人抓手不工作

1、 检查进包滚轮机光电传感器是否被灰尘挡住或损坏;

2、 检查机器人防护围栏门是否处于打开状态,防护围栏在关闭的状态下,机器人才会工作;

3、 检查机器人接线是否正常;

4、 检查示教器是否设置机器人处于暂停状态;

5、 检查机器人是否处于自动运行状态;

6、 咨询专业技术人员。 

十三 码垛机器人使用其他注意事项

1、机器人使用环境尽量保持整洁;

2、机器人使用环境温度适宜,使用环境温度0到45度,低于0度可以采取保温措施(防护服)。

3、冬季长时间未开机,重新启动时,请先低速运行一段时间后再正常速度运行;

4、机器人注意定期保养维护,首次保养在设备运行6000小时或机器人工作满一年,先到者安排保养,之后保养可以是设备每运行20000小时,建议每年一次。


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